Nach der Theorie der kognitiven Entwicklung Jean Piagets beinhaltet die sensumotorische Entwicklungsphase eine Verlagerung des zunächst äußeren Handelns in ein verinnerlichtes Handeln. Als sensumotorisches Stadium bezeichnet man die Zeit von der Geburt bis etwa zum 2. Lebensjahr, in der die Welt primär als Sinneseindruck wahrgenommen und mit motorischen Aktivitäten erforscht wird.