Menschliche Aktivität kann als abhängig von Faktoren in der Person und in der Umwelt angesehen werden, wobei Innensteuerung jenen Anteil des Verhaltens bezeichnet, der schwerpunktmäßig von der Person ausgeht. Der Zusammenhang zwischen Person und Umwelt ist jedoch am besten als Interaktion aufzufassen, denn das Gewicht von Außensteuerung und Innensteuerung kann im Einzelfall sehr unterschiedlich sein, denn menschliche Aktivität kann sich entweder mehr auf Anpassung an die Umwelt oder mehr auf aktive Gestaltung der Umwelt beziehen. Im Zuge dieser mehr außen- oder mehr innengesteuerten Auseinandersetzung mit der Umwelt kommt es zur Bildung von Erfahrungen, die in der Zukunft neue Aktivitäten beeinflussen. Dies ist das wesentlichste Merkmal des Lernens.